前段时间，我试驾过升级到Banyan1.1.0系统的蔚来ET7，那台车的硬件辅助驾驶配置其实已经很高了，但是给到的实际表现并没有达到我的预期，所以那时候我也说了，既然硬件配置这么高，那剩下的就是OTA升级的事。

这不，这次Banyan系统又迎来了一次升级，升级到了1.2.0版本，所以今天找来了这台升级完的蔚来ES7，看下能给我们带来什么惊喜。

本次升级的地方包括带来了“守卫模式”，跟特斯拉的“哨兵模式”差不多，就是当你在锁车离开之后，车上的摄像头就会开始帮你站岗，盯着车内外的情况，一旦有什么风吹草动，就会通过手机通知你。

另外还有优化音响系统、悬挂舒适性，新增了低温充电预加热功能等。当然重中之重还是升级了NOP+增强领航辅助驾驶系统，具备自动上下匝道、超越慢车、弯道主动减速等操作。

实际感受如何？我觉得整体表现还是让我比较满意的，特别是大灯变道的时候，只要确保后方来车还有一段安全距离并且不会有超车的意图时，蔚来ES7马上就会自动大灯变道，整个动作犹如老司机一般行云流水。

包括处理加塞、后方超车、上下匝道等等这些路况都不会让你感觉到紧张，具体表现怎么样大家还是看视频吧。

不过目前有个问题就是，蔚来ES7整个增强领航辅助系统主要还是依赖高精地图，所以如果高精地图覆盖不到的地方，它所做的事就非常有限了。最好的解决方法还是高精地图融合各种感知硬件，再匹配一个高算力的计算平台，所以也期待下后续蔚来怎么去实现城市的领航辅助吧。