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中智行提供自动驾驶体验 实力展示无人驾驶技术!

10-14 23631 蔡卓恒  

昨日,教授受邀前往上海参加由SAE International 国际自动机工程师学会(即全球自动驾驶车辆分级标准制定者)与上海国际汽车城,联合中智行科技有限公司、Velodyne Lidar公司在上海国际汽车城汽车博览公园EV-AI智行港举办中国地区首届自动驾驶公众体验活动。



本次活动主要围绕着三个问题:消费者真的了解什么是自动驾驶吗?不同级别的自动驾驶汽车有什么区别?以及自动驾驶系统开发商及汽车制造商真正了解消费者的现实需要吗?三个问题进行解答。




带着这三个疑问,教授走近了这台由中智行提供的带有“小书包”的红旗H7。



首先我们看到这台L4自动驾驶级别汽车在车顶上装有一个装满摄像头以及各种传感器的“小书包”。






根据工程师讲述,在这个“小书包”上搭载了4个激光雷达、4个摄像头、5个毫米波雷达以及一个高精度GPS已达到对路面行车、行人进行追踪,预测的功能。而由于是后期改装车辆,所以以“小书包”的形式搭载于车顶部位。


试乘环节于上海汽车博览公园举行,由于公园没有被封闭,所以道路上还是有很多前来踏青的百姓。



试驾过程中可以很清晰的看到,坐在驾驶位上的安全员仅仅是坐在驾驶位上预防紧急状况的发生,除此以外全程没有接触方向盘以及油门、制动踏板,全程交由自动驾驶系统控制。



从途中可以看到,自动驾驶系统会对前方障碍物进行识别、判定,并根据计算进行刹停、或者跟车的操作。但在刹车过程中可以很清晰的感觉到刹车完全踩到底的感觉,而不是以舒缓的形式进行减速、刹停。下车过后教授了解到,由于本次试乘车型为普通车型改装,所以导致刹车系统不能很好的进行控制,往后致力于自动驾驶的中智行科技还将研发自动驾驶车辆以达到更好的适配自动驾驶系统。



除了自动刹停、跟车以外,自动判断道路情况进行变道超车也是L4自动驾驶十分重要的一环。



行驶速度方面,L4级自动驾驶系统也会根据路牌上的限速调整自身速度。



值得一提的是,L4级自动驾驶系统在对转弯的处理方面做得比目前的L2.5级别车型更好,在进入弯道时,电脑会根据弯道情况进行细致的计算,达到令乘客不感突兀的乘坐体验。


而L4级自动驾驶虽说是全自动,目前教授认为其最大的缺点便是十分依赖高精地图的铺设,在试乘过程中,由于系统中仅输入了园区内的地图,所以本次试乘也仅能控制在园区内进行。


(图为中智行53.6公里公开测试道路图)


所以,针对此情况中智行把握中国5G技术全球领先的优势机会,成为全球第一个采用从底层技术上深度融合5G和AI(即5GAI)新一代无人驾驶技术路线的公司。当前无人驾驶技术绝大多数都以单车智能和AI为主要的技术基础,而中智行则将5GAI渗透到无人驾驶技术的感知、智能规划、云地精图、边缘车控、系统安全等各个方面,从而极大提升了无人驾驶技术的安全性和可靠性。


目前全球范围内绝大部分的无人驾驶公司,都纯粹地依赖于单车智能和人工智能。全球最领先的无人驾驶公司在路测里程数、数据采集量和算法成熟度方面领先于中国公司。“如果走纯人工智能和单车智能的道路,我们追赶起来非常难。但是,基于5GAI,中国将具有后发优势。”中智行技术副总裁张振林谈道。


中国在5G技术上已遥遥领先,5GAI是在传统技术路线上的升级,如可实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度,同时将无人驾驶的安全性在人类开车的基础上至少提高两个数量级,从而可以更快实现无人驾驶的普及,让中国无人驾驶更快落地。目前,中智行已完成5GAI无人驾驶红旗车队的组建,并且在2019年博鳌亚洲论坛为大众进行了动态演示,另在南京、海南、长春等地也开展5GAI无人驾驶的路测。 


SAE International 国际自动机工程师学会首席市场官 Mark Chung


我国作为世界第二大经济体,是全球汽车市场中拥有举足轻重的地位。SAE计划今明两年在我国一二线人口稠密、出行需求相对突出的城市,联合当地政府及企业共同举办数场公益活动,进行自动驾驶技术的普及与推广,同时进行专题调研。而国内首次体验活动落地上海嘉定,则是得益于上海国际汽车城得天独厚的优势。2016年6月,由国家工信部批准建设的国内首个“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区在上海嘉定国际汽车城正式开园,至今累计为70家企业提供1000余天次的测试服务。


2018年3月1日,上海率先发布了智能网联汽车开放测试道路,并向上汽、宝马等车企发放了首批智能网联汽车开放道路测试牌照,随后经过2018、2019世界智能网联汽车大会,嘉定开放道路的测试范围长度达到53.6公里,覆盖面积65平方公里,涉及不同类型与等级的道路,测试场景1580个,将智能网联汽车的活动范围伸展至生活中的各个场景,工业区、商业区、交通枢纽、住宅区等。目前上海11家企业获得了开放道路测试牌照,其中9家均在嘉定展开测试,基于嘉定良好的测试环境和服务,车企实现了可持续创新和技术升级优化。


中智行CEO 王劲


王劲作为中国无人驾驶的开拓者,最早提出汽车智能化、共享化和电动化趋势,见证和参与了中国无人驾驶行业的起步和发展。王劲表示谷歌自2009年开始在全世界第一个尝试研发全自动无人驾驶,中国自2012年12月开始有第一个公司立项无人驾驶,尽管中间相差了3年的时间,但在中国无人驾驶得到最高领导的重视和支持,行业激情被点燃,让中国智能汽车和无人驾驶的发展以高速推进,而中国今年率先部署的5G技术对中国无人驾驶技术的发展更起到决定性影响。


王劲称过去一段时间有很多人向他发出疑问:无人车发展了几年,到底能不能落地?他的回答非常肯定,尤其在5G出现后,王劲认为中国的无人车将能够加速到在2021年初步进入市场开始运营。因为过去全世界的无人驾驶技术都基于单车智能,依赖车载传感器和车载电脑对周边路况进行感知和进行决策,而5G的低延时、高可靠、大开关的三大特性,将互联网从万物互联提高到万物负控的程度,让无人驾驶车辆变得更加智能、可靠。1毫秒的低延时让车辆能够在刹车的时候,通知后面的车辆,让中央交通系统有可能能够指挥和控制在整个城市范围内的运行车辆。



王劲认为,5G技术的率先部署给中国无人驾驶发展带来得天独厚的机会,中国将迎来新汽车产业时代,它将融合代表人工智能的互联网、代表汽车的主机厂和零部件供应商、电信运营商、出行产业四大传统产业方向,为产业融合带来新兴发展机会。加上拥有强大执行力的政府的强力推动,中国将能够率先解决产业融合的问题,具备无人驾驶世界领先地位的核心竞争力。


直言,中国的无人驾驶行业正进入一个调整和整合期,而人们则从最初的万众期待转而对其产生了一定的失望和怀疑。他认为,这种观点不具备发展的眼光,因为任何新生事物在发展过程中都可能存在不成熟、走弯路的情况,但人们应当看到,无人驾驶的普及是具有必然性的,它不仅会带来更安全、舒适的驾乘体验,更会打破汽车传统的出行工具属性,进化为个性化的移动智能空间,传统汽车终将走向“消亡”(但并非“死亡”)。


王劲列举了几个汽车进化的场景,例如销售员的办公场所不再是办公楼,而是他的车辆,他可以在车上一边工作一边去见客户,领导可以通过视频会议直接联系到每一个销售,了解工作情况;年轻人也不用再为高房价苦恼,高度智能化、舒适化的汽车将成为年轻人的新家,甚至未来可能衍生出专供智能汽车停放休息的场所。目前人们的生活空间、工作空间是割裂的,而当拥有无人驾驶的智能移动空间时,生活空间、工作空间将有可能高度融合,这是一个非常美好的未来。


比起传统单纯依赖AI单车智能来发展的无人驾驶技术,将5G技术和AI技术结合到无人驾驶车底层架构的中智行无人驾驶车辆感知范围更广、思维决策更快更准,还能够利用5G达成车与车、路、人的协同,能够自动绕开障碍、准确预判行人行为,向公众展现了真正无人驾驶车辆应有的姿态。



综上所述,此次活动可谓强强联合,力争为公众带来最专业的无人驾驶体验。而与目前中国地区其他机构所举办的自动驾驶活动最大的不同点在于,本次由SAE举办的活动更加注重普通市民的参与及反馈,通过一系列由专业研究机构所设计的问卷,以及现场对公众的专访或问询,针对公众对自动驾驶的了解程度、体验感受、个人建议、未来期望等几方面信息收集,最终在各大城市的巡回活动结束之后,将发布中国自动驾驶公众体验调研报告。


该报告将会与北美地区的研究报告进行比较分析,包括中美两地不同地区人民的出行习惯、偏好、愿意、需求等。通过主办方权威的专属渠道,该报告能够有效服务于政府有关部门更好地制定相关法律法规,服务于自动驾驶技术制造企业在未来系统设计与车辆制造过程中的用户体验优化,同时能在中国车企走出去过程中提供产品设计优化方面的参考及帮助。

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不见安和桥
2019-10-15
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AlexElias
2019-10-15
教授辛苦了!
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2019-10-15山东淄博
这个还可以的
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2019-10-14
就地图这一块,就限制很多了吧
随风
2019-10-14
以后自动汽车有望了?
教坏薇恩
2019-10-14
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稍纵即逝
2019-10-14
自动刹停吓人
Kyrie Irving
2019-10-14
有点神奇
可以出选装包吗
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