黑科技聚集地！采埃孚底盘技术浅析

车主口中常说的“三大件”，大家都知道是什么，严谨的讲变速箱和底盘不能放到一起，因为底盘是由行驶、制动、传动、转向四大系统组成，而变速箱则归属于传动系统。

底盘其实是个很复杂的东西，它的难度并不亚于发动机，能说自己完全掌握先进底盘技术的厂商屈指可数，而采埃孚恰恰是业内为数不多，能为汽车厂商提供全套底盘技术的一级供应商。

人们印象中，采埃孚就是一家生产变速箱的公司，其实小到刹车卡钳大到悬架系统，采埃孚应有尽有。今天我们就来了解一下采埃孚先进的产品，顺带看看未来汽车底盘技术的发展趋势。

 未来的黑科技悬架 

行驶系统指的就是悬架，今天汽车悬架技术有了很大进步，比如悬架阻尼可调、后轮转向或者主动防倾杆等等。虽然悬架结构几十年来都没大变化，但电控、轻量化技术有了很大进步。

这款轻质多连杆后悬架就是采埃孚的明星产品，电力驱动单元布置在副车架上，为将来纯电动化做好准备，悬架前侧是后轮转向系统，根据车速等变化，后轮会以前轮相反或相同的角度转向，后轮最大的转向角度为10度。

这里讲一个认知问题，采埃孚模块化后悬架属于多连杆结构，但是官方还是把它叫做半拖曳臂悬架，关于独立和非独立悬架的判定，并不是单靠几根连杆决定。

除了后轮转向，这款后悬架还采用了玻璃纤维制成的防倾杆（上图绿色部分），相比钢制，玻璃纤维材料更轻。目前玻璃纤维防倾杆还未量产，所以只是概念产品。

采埃孚最高端的避震器是这款电控液压产品，相比空气悬架，液压悬架瞬态响应更快，对车身动态控制更有利。

采埃孚直接在减震器上加了电子油泵，在减震器下方左右两侧，各有一个进油孔和排油孔，电子油泵可以快速调节悬架高度，当然这种设计导致成本非常高。

 令跑产汗颜的制动系统 

制动系统方面，采埃孚也有非常多的产品，比如电子制动助力器，相比传统真空助力泵，电子制动助力器响应速度和制动力都更好，更重要的是，它可以与混合动力的制动能量回收系统完美匹配，不会有传统混动车刹车不线性的感觉。

电子制动助力器用电机取代了之前的真空助力泵，制动单元的尺寸要小很多。现在很多轿车制动距离随便就能达到33-34米这样的跑车水准，其实主要得益于电子制动助力器。

制动助力器改为电控后，电子稳定控制系统也得跟上潮流，所以6活塞式（ABS泵）电子稳定控制系统就诞生了。带主动安全系统的车，遇到紧急情况系统会自动刹车。驾驶员并没有踩刹车踏板就能制动，这是怎么实现的？其实就是靠6活塞式电子稳定控制系统快速建立制动油压，跳过制动助力利器直接控制刹车分泵。

集成一体式制系统（IBC）是采埃孚的顶尖产品，助力器和电子稳定系统集成在一起，它不仅拥有6活塞式电子助力器的功能，而且可以调节刹车踏板感（已配备在凯迪拉克CT6上）。

 未来的转向系统 

采埃孚量产的转向系统比较常规，比如下图所示的双小齿轮式电动助力转向系统，它与普通的电动助力转向差别在于，电机与转向齿条之间通过齿轮传动而不是皮带。

齿轮式成本更低，适用的范围也比较广，最高可以支持皮卡这类车型。双小齿轮式电动转向也有较好的扩展性，比如它支持L3级别自动驾驶，沃尔沃XC40就配备了这套转向系统。

电动助力转向系统的原理并不复杂，方向盘侧的输入轴下方有个一传感器，它专门检测方向盘的角度和力矩，随着转向角度和力矩变化，电机会调整助力大小，也就是方向盘轻重。

采埃孚也展示一款概念产品，线控转向系统，大家或许知道，最早做线控转向的是日产，采埃孚这套线控转向不同之处在于，它没有离合器将方向盘与转轴刚性连接，而是做了双保险设计。

以电机为例，将绕组分成两组，并且设计两套电路控制，那么一个绕组和电路出问题，还有一个可以使用。  

 接近完美的变速箱 

作为压轴产品，传统系统一直是采埃孚的最引以为豪的领域，这次采埃孚展示了已经国产的纵置8AT。

简单说说这款上海产的8AT变速箱，它有4组行星齿轮和5组离合器。现在有厂商已经推出了10AT，要在8挡基础上再加2两个挡位需要做什么？就这个问题教授与采埃孚工程师进行了交流，据工程师说，只要再加1个离合器就可以实现10个挡位。

大家可能比较关心车企宣传的变速箱“终生免维护”，这个事情一直比较有争议，教授也与采埃孚工程师进行了交流，工程师称变速箱ATF油液变质主要与温度有关，而变速箱本身就有温度监测，在适宜的油温内变速箱是可以做到终生免维护。

除了普通的8AT，采埃孚还有为混合动力车型设计的变速箱，插电混动8AT变速箱取消了液力变矩器，取而代之的是离合器与电机。

（K0离合器位于扭转减震器与电机之间）

离合器布置在电机与发动机之间，纯电行驶时离合器断开，这样就不用带着发动机转。这台专为混动设计的变速箱，已经配备在宝马X5和5系PHEV车型上。

除了比普通的8AT多了一个离合器外，位于电机后面的离合器也进行了升级，它的热容量更大，因为混合动力需要频繁的启动发动机，离合器经常处于半联动状态。这个离合器的作用是，当发动机需要启动时，先要断开电机与变速箱的连接，插电混动车型的起动机就是驱动电机。

 小巧精准的四驱 

作为传动系统中一个部件，差速器起到的作用非常大，汽车厂商也一直在想办法改造差速器，从而提升四驱系统的性能。奔驰的GLA和CLA四驱车型，后桥的差速器就来自采埃孚。

采埃孚这套四驱是基于前驱车型，因此在后桥差速器前端设计了个多片离合器（湿式），离合器前面有个斜面压盘 （非专业词汇），当电机旋转时，斜面压盘就会向外扩张挤压离合器片，通过电机控制压盘旋转角度，可以精确分配后桥的扭矩。   

 奔驰都忍不住要买的电驱系统 

早前采埃孚拿到了奔驰的大订单，奔驰首款纯电动车EQC的驱动系统正是由采埃孚提供，以奔驰的能力，自己生产驱动电机没有任何问题，为什么仍要选择采埃孚？带着这个问题，教授与采埃孚工程师交流了一番。

采埃孚的感应式电机有个很大的优势，那就是不需要稀土，因此它能保证电机的价格和产量，但无稀土电机也有不足，相比之下电机尺寸更大效率也比永磁电机低。不过采埃孚电驱系统PCU和电机低集成度很高（核心技术），PCU中的IGBT来自英飞凌。

电机其实对制造技术要求也比较高，比如大家所关心的电机噪音其实就与工艺有关。牵扯到工艺的有轴承间隙、电机动平衡以及空气间隙，这方面都是采埃孚拿手的地方。

 自动驾驶武器库 

虽然说采埃孚最擅长的是做底盘，但是它在自动驾驶领域也储备了相当丰富的技术。已经有不少车型搭载了采埃孚的L2级别自动驾驶技术，比如东风风神奕炫。

简单的说自动驾驶就围绕着感知（传感器数据采集）、算法和算力来运转。感知方面，从短距、中距和长距毫米波雷达，到各种类型的摄像头，再到固态激光雷达，采埃孚的产品一应俱全。

算法和算力上，采埃孚也有相当丰富的技术储备，风神奕炫L2级别自动驾驶道路测试里程高达80万公里。采埃孚亚太总部在中国，这就非常有利于国内的团队对自动驾驶进行本土化升级。

 无人驾驶何时到来？ 

近些年，无人驾驶和新能源这些概念被炒的很火，很多人期盼无人驾驶（L5级别）这一天到来，采埃孚亚太区电子及驾驶辅助系统工程总监邢勋认为，未来几十年内无人驾驶(L5级别)都不可能大规模普及。

无人驾驶主要分为感知、算法、算力三个领域，在算法和算力方面，国内也有不少企业参与其中，采埃孚的自动驾驶是打算完全自己开发，还是会选择与一些企业合作呢？就这个问题教授与工程总监邢勋进行沟通。

工程总监邢勋认为，目前L2级别自动驾驶采埃孚可以满足三个领域的技术要求，但是L3、L4、L5级别的自动驾驶，世界上没有哪一个厂商可以单独完成，未来采埃孚也会选择与行业内领先的公司进行合作。

 写在最后 

这次采埃孚在中国举办的零愿景活动，让大家对采埃孚（ZF）有了更深的了解，ZF不仅仅是一家擅长于底盘技术的百年企业，在电驱动以及自动驾驶上，也有着丰富的经验和技术。随着ZF国产化不断提高，未来国内会有越来越多的车采用ZF的先进技术。 

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