长安汽车大动作！L4级自动驾驶体验，能识别红绿灯过匝道！

7月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，在重庆仙桃国际大数据谷举行了启动仪式。

5G通信跟汽车智能已经是当下很热门的关注话题，随着5G未来的商用，智能网联汽车将会是接下来发展的另一个重点。

重庆市渝北区仙桃国际大数据谷作为5G自动驾驶公共服务平台，为长安汽车L4级自动驾驶技术提供了很好的测试跟试运营条件。

长安汽车作为国内首个面向公众开放L4级自动驾驶商用示范体验，使用了逸动EV改制而来的L4级自动驾驶车型，为我们带来了体验的机会。

我们也借此机会，坐上这辆由逸动EV改制而来，官方宣称已经达到L4级自动驾驶级别的新能源智能网联车型。

首先，这辆搭载新一代的L4级自动驾驶系统的逸动EV，在感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制性能都得到进一步的升级。

并且，还具备单车智能与车路协同的自动驾驶系统。

我们知道，达到L4级别的自动驾驶车辆得具备对红绿灯信号的识别，并且做到跟路况的感知，实行自动并道，做到车路协同的功能等技术。

而5G技术能够带来更好的通信互联，让自动驾驶车辆实现更快、更便捷、更大数据的处理。

在大数据谷园区内，具有弯道、立交、异型路口等道路环境。

并在已经建成的区域进行了5G网络建设和网联改造，为L4级自动驾驶技术的汽车提供强有力的支持。

在整个L4级自动驾驶示范运营的区域内，目前规划好的运营长度站点为4.3km，全程设置了9个站点。

可以在手机端Surperan这个APP内对站点进行选择，确定始发点跟终点。

首先我们来看下，这辆由逸动EV改制而来的俱备L4级自动驾驶系统的车辆有何不同？ 

在现场，被叫香格里拉1-3号共计3辆L4级的逸动EV，由于是示范运营车辆，所以在车头等处整合了传感器等部件。

硬件规格上，该车拥有5个激光雷达，车头2个、侧面2个、车尾1个。外加车头2个、车尾2个、以及360环视等摄像头组成。

上车之后，主驾驶位置虽然有安全技术人员，但是在整个行驶的路段中，这辆逸动EV并没有产生需要人为干涉的情况。

车辆设置好目的地之后，会自动起步，起步前该车对车前等道路环境进行监测。

如果前方有行人或者车辆，车辆自动起步将会停止，并在确认安全之后再次自动起步，整个起步过程比较平稳。

在变道的时候，车辆会识别地上的标识，途径路口时，会对最左侧左转车道进行识别，并主动变更至右侧被识别的直行车道。

通过路口之后，车辆会变更回最左侧直行车道继续行驶。

途径路口红绿灯时，由于5G通信的使用，已经跟信号灯建立起信息互联，所以在路口为红灯时，该车可以做到提起的感知，降低速度并停车。

在红灯进入倒数2秒之后，实际上该车已经提前启动缓慢起步，亮绿灯，提速继续往前通行。

在通过红绿灯路口时，刚好右侧有摩托车经过，可以明显感受到系统判断到前方有车经过，采取了减速的动作，并在确认安全后继续行驶。

虽然在路口并没有车道划分，但行进路线的设置已经能够让该车平稳行驶，执行左转或者右转之后，可以很快的识别前方车道继续行驶。

这点即使在特斯拉AP或者XPilot等自动辅助驾驶系统上，确实能够体验到差距。长安L4级的红绿灯路口通行执行率更高。

前方有车，该车将跟随前车保持距离和车速行驶；如果没车，将会按设置好的车速或者识别到的限速标志来自动行驶。

遇到车前一侧有车辆突然并道，在距离较近时，该车会执行向另一侧腾出一点距离，并作降速的处理，这点倒是让人感到小惊喜。

而在掉头路段，速度会被明显放缓，不过整个掉头的过程依旧稳当。

整个L4级的试乘体验，虽然不能说整套ADAS系统很成熟，但是就连对闸道的识别并进入闸道前的减速。

以及闸道中较好的居中保持，让我们看到这辆逸动EV上的L4级自动驾驶系统，对路况的适应以及作预判处理的智能程度。

虽然是在较为封闭式的园区内进行的L4级自动驾驶体验，有着先天的优势路况。

但是路上私家车、公交车、大巴车以及行人跟摩托车都有；包括部分施工路段的路政人员的走动，该车都能保持比较不错的安全距离通行。

所以，对路侧感知，识别视线外的碰撞风险实现避让等，确实做到了一定的L4级自动驾驶能力。

在车内，仪表盘会显示车道识别等信息，而在中控屏，除了显示行驶路线，还会显示限速标识、车速信息、甚至经停红绿灯的信息。L4级自动驾驶系统激活状态也会显示。

整个体验下来，不管是起停，变道、弯道、红绿灯等待识别、行人避让、进出闸道等，并没有出现意外。

同时，车内的技术人员全程没有干预方向盘以及刹车跟电门，显得信心十足。

所以全程下来，虽然该车是在自动驾驶下完成了所有操作，但更像是老司机平稳下的驾驶感受。

此次长安汽车L4级自动驾驶的体验，带来的惊喜大于原本的期待。当然，除了本身的L4级自动驾驶系统的研发之外，5G技术的加持，也让道路变得更智能。

当然了，这还仅仅是在大数据谷的园区内，虽然长安汽车计划执行新一代L4级自动驾驶车辆的多种模式的服务，包括无人出租车通过手机的约车、以及私家车模式下将用户送往目的地后，自行寻找停车位泊车等。

但是，未来走出园区则是所有L4级自动驾驶车辆的方向，不过，这还需要时间。

新能源车+自动驾驶+5G网联是现在以及未来的重点，有了5G技术的加持，汽车的智能网联将会实现新的里程碑。而自动驾驶则是任何一家想要保持竞争力的车企不得不去努力跟挑战的方向。

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